200.飞控中的气压高度传感器经过修正参数以后所获得的高度数据是?

**解析：** 在无人机飞控系统中，气压高度传感器（Barometer）通过测量大气压力来估算高度。由于大气压力受天气、温度、海拔基准面等多种因素影响，原始的气压数据通常需要经过校准和修正才能用于飞行控制。 1. **相对高度（Relative Altitude）**： 这是飞控中最常用的高度数据。它通常以起飞点或某一特定参考平面的气压值为基准（即“零点”）。经过修正参数（如地面气压校准）后，传感器输出的高度表示当前飞机距离该参考平面的垂直距离。在大多数消费级和行业级无人机的日常飞行模式（如定高模式、返航模式）中，飞控使用的主要是相对于起飞点的**相对高度**。 2. **绝对高度（Absolute Altitude / Pressure Altitude）**： 通常指相对于标准海平面（MSL, Mean Sea Level）的高度。虽然气压计可以估算绝对高度，但这需要精确知道当前的海平面气压值（QNH），且容易受局部气象变化影响。在未经过特定气象数据链接的情况下，单纯依靠机载气压计很难直接获得高精度的绝对高度。 3. **真实高度（True Altitude / AGL, Above Ground Level）**： 指飞机距离正下方地面的实际垂直距离。气压计无法直接测量真实高度，因为地面地形是起伏不平的。真实高度通常需要结合无线电高度表、激光雷达、超声波传感器或数字高程模型（DEM）才能获得。 **结论：** 飞控中的气压高度传感器在经过初始化校准（将当前气压设为0点或参考点）及参数修正后，主要提供的是相对于参考基准面（通常是起飞点）的高度数据，即**相对高度**。 因此，正确答案是 **A. 相对高度**。