184.以下关于舵面遥控(纯手动)、姿态遥控、人工修正(即GPS模式)说法不正确的是

这道题考查的是无人机不同飞行控制模式下，飞控系统内部回路（内回路和外回路）的工作状态。我们需要逐一分析各个选项，找出说法**不正确**的一项。 ### 核心概念解析 在无人机飞控系统中，通常将控制回路分为两层： 1. **内回路（姿态环/角速度环）**负责控制无人机的姿态（俯仰、横滚、偏航）和角速度，保持飞机平衡。 2. **外回路（位置环/导航环）**负责控制无人机的空间位置（经纬度、高度）和速度，通常依赖GPS、气压计等传感器数据。 ### 选项分析 * **A. 人工修正模式下，飞控内外回路都参与工作** * **分析**：人工修正模式通常指的是GPS模式或定位模式。在这种模式下，飞控不仅需要通过**内回路**保持飞机姿态稳定，还需要通过**外回路**接收GPS位置信息，自动修正位置偏差，实现定点悬停或按航线飞行。 * **结论**：该说法**正确**。 * **B. 姿态遥控模式下，飞控内回路不参与工作，外回路参与工作提供位置信息** * **分析**：姿态遥控模式（Attitude Mode / ATTI Mode）下，飞控的主要任务是保持飞机的姿态平衡。此时，**内回路是正常工作的**，它会根据陀螺仪和加速度计的数据自动调整电机转速以维持姿态稳定。但是，**外回路是不工作的**，飞控不会利用GPS数据进行位置锁定或修正，因此无人机容易随风漂移。 * **错误点**：选项中说“内回路不参与工作”是错误的（实际上内回路必须工作才能稳住姿态），说“外回路参与工作”也是错误的（姿态模式下外回路通常不介入位置控制）。 * **结论**：该说法**不正确**。 * **C. 舵面遥控模式下，飞控内外回路都不参与工作** * **分析**：舵面遥控模式即纯手动模式（Manual Mode / Acro Mode）。在这种模式下，飞控系统的增稳功能完全关闭，遥控器直接控制执行机构（如舵机或电调）。飞控的内回路（姿态增稳）和外回路（位置导航）均不介入控制，完全依靠飞手的操作技巧来维持飞行。 * **结论**：该说法**正确**。 ### 总结 题目要求选出**不正确**的说法。 * 选项 A 描述正确。 * 选项 B 描述错误，因为姿态模式下**内回路参与工作**（用于增稳），而**外回路不参与工作**（无位置锁定）。 * 选项 C 描述正确。 因此，正确答案是 **B**。