166.一般不用来给无人提供高度信息的传感器是:

这道题考查的是无人机常用传感器及其功能，特别是关于**高度测量**的原理。我们需要分析各个选项中提到的传感器是否具备提供高度信息的能力。 ### 详细解析： 1. **分析选项 A：温度传感器、大气湿度传感器** * **温度传感器**主要用于监测环境温度或电机、电池等部件的工作温度，用于过热保护或环境数据记录。 * **大气湿度传感器用于测量空气中的相对湿度。 * **结论**：这两类传感器主要反映大气的物理状态（热力学性质），**无法直接测量距离或高度**。虽然气温和气压有关联，但单纯的温度和湿度数据不足以解算出精确的高度信息。因此，它们一般不用来提供高度信息。 2. **分析选项 B：GPS、气压计** * **GPS（全球定位系统）**：通过接收卫星信号，可以计算出无人机的三维坐标，其中包括**海拔高度**（椭球高或大地高）。这是无人机获取绝对高度的主要手段之一。 * **气压计**：利用大气压力随高度增加而降低的原理（气压高度公式），通过测量当前气压值来推算**相对高度**或**气压高度**。这是多旋翼无人机保持定高飞行最常用的传感器。 * **结论**：这两者都是无人机获取高度信息的核心传感器。 3. **分析选项 C：无线电高度表、超声波传感器** * **无线电高度表**：通过发射无线电波并接收地面反射波，测量飞行时间与距离，从而得到无人机相对于地面的**真实高度**（离地高度）。常用于大型无人机或需要精确离地高度的场景。 * **超声波传感器**：原理类似声呐，发射超声波并接收回波，根据时间差计算距离。在低空飞行（通常几米以内）时，常用于测量**离地高度**，辅助精准降落或避障。 * **结论**：这两者都是专门用于测量距离（高度）的传感器。 ### 总结： * **选项 B** 和 **选项 C** 中的传感器（GPS、气压计、无线电高度表、超声波）均直接或间接用于测量无人机的高度（海拔高度、气压高度或离地高度）。 * **选项 A** 中的温度和湿度传感器仅用于环境监测或设备状态监控，**不具备高度测量功能**。 因此，一般不用来给无人机提供高度信息的传感器是 **A**。 **正确答案：A**