158.多轴飞行器的操纵不包括

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼等）主要通过改变不同电机的转速来产生推力差，从而实现姿态和位置的调整。其基本的操纵通道包括： 1. **俯仰操纵（Pitch）**：通过改变前后电机组的转速差，使飞行器绕横轴旋转，实现前飞或后飞。 2. **横滚操纵（Roll）**：通过改变左右电机组的转速差，使飞行器绕纵轴旋转，实现左移或右移。 3. **航向操纵（Yaw）**：通过改变对角线电机组的转速差（利用反扭矩不平衡），使飞行器绕竖轴旋转，实现左转或右转。 4. **升降操纵（Throttle）**：同时增加或减小所有电机的转速，实现垂直上升或下降。 **选项分析：** * **A. 俯仰操纵**：属于多轴飞行器的基本操纵方式之一。 * **B. 航向操纵**：属于多轴飞行器的基本操纵方式之一。 * **C. 周期变距**：这是**传统直升机**特有的操纵方式。直升机通过自动倾斜器改变旋翼桨叶的桨距角（迎角），从而改变升力分布来实现前后左右移动。多轴飞行器使用的是固定桨距的螺旋桨，依靠改变**转速**而非**桨距**来控制飞行，因此不具备周期变距操纵机制。 故本题正确答案为 **C**。