135.部分多轴飞行器会安装垂尾

**解析：** 垂尾（垂直尾翼）的主要作用是在飞行器进行前飞运动时，提供方向稳定性（即航向稳定性）。其工作原理类似于风向标：当多轴飞行器在高速前飞过程中受到侧风干扰或发生偏航时，气流吹向垂尾会产生恢复力矩，使机头重新对准相对气流方向，从而**增加高速前飞时的稳定性**。 然而，在悬停状态下，周围空气相对静止或流速极低，垂尾几乎不产生气动效应，因此对悬停稳定性没有直接帮助。相反，安装垂尾增加了飞行器的迎风面积和转动惯量。在悬停时，多轴飞行器主要依靠电机转速差来调整姿态，较大的转动惯量意味着机体对控制指令的响应变慢（惯性增大），且突出的垂尾结构可能更容易受到微小阵风的不规则扰动影响，导致操控灵敏度下降。因此，相对于无垂尾的紧凑布局，安装垂尾通常会**减小悬停时的灵活性或稳定性**（此处“减小稳定性”主要指降低了悬停状态下的抗扰动能力和操控响应特性，或者说是引入了不必要的结构惯性负担）。 综上所述： * **高速前飞时**：垂尾利用气动效应提供方向阻尼，**增加**稳定性。 * **悬停时**：垂尾无气动效用，但增加了惯性和受风面积，往往被视为不利于悬停操控的稳定因素，即**减小**了悬停时的稳定性（或操控品质）。 故正确答案为 **C. 会增加高速前飞时的稳定性,减小悬停时的稳定性**。