91.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是

这道题考查的是无刷电机（Brushless Motor）和有刷电机（Brushed Motor）的基本工作原理及电流类型。 **解析如下：** 1. **有刷电机（Brushed DC Motor）**： * 通常指的是**直流有刷电机**。 * 它通过机械换向器（电刷和换向片）来改变线圈中的电流方向，从而产生旋转磁场。 * 虽然输入的是直流电，但其内部线圈产生的磁场变化本质上是交变的，但在分类上，我们通常直接称其为直流电机，且由直流电源驱动。选项 A 说“有刷电机驱动交流电机”表述混乱且错误，因为有刷电机本身就是一种直流电机结构，而不是用来驱动交流电机的装置。 2. **无刷电机（Brushless DC Motor, BLDC）**： * 在多轴飞行器（如无人机）中使用的无刷电机，全称通常是**无刷直流电机**。 * **关键点**：虽然名字叫“直流电机”，但它**不能直接接直流电源工作**。它必须配合**电子调速器（ESC）**使用。 * 电子调速器的作用是将输入的直流电转换为**三相交流电**（实际上是方波或正弦波交流电），按特定顺序给定子绕组供电，从而产生旋转磁场驱动转子转动。 * 因此，从电机内部的运作机制来看，无刷电机的定子绕组中通入的是**交流电**（变频交流电），其工作原理类似于同步交流电机。所以，在电气特性分类的语境下，常强调无刷电机是由**交流电驱动**的（尽管这个交流电是由直流电逆变而来的）。 **选项分析：** * **A. 有刷电机驱动交流电机**：错误。有刷电机通常是直流电机，直接由直流电驱动。 * **B. 无刷电机驱动交流电机**：**正确**。这里的表述略显简略，准确的理解是：无刷电机（BLDC）的内部工作原理依赖于**交流电**（由电调将直流逆变为交流）来驱动。在许多航空模型和工程基础考题中，为了区分有刷（机械换向，直流通入线圈但通过机械方式换向）和无刷（电子换向，通入线圈的本身就是交流电），会将无刷电机归类为需要交流驱动特性的电机。更严谨的说法是“无刷电机由电子调速器提供的交流电驱动”。 * **C. 无刷电机驱动直流电机**：错误。这个表述逻辑不通。无刷电机本身是一种电机类型，不是驱动器。如果意思是“无刷电机是直流电机”，虽然名称叫BLDC，但其驱动电流形式为交流，且该选项与B对比，B更能体现其“电子换向产生交流磁场”的核心特征。在本题语境下，C通常被视为干扰项，因为无刷电机不像传统直流电机那样直接通直流电即可转动。 **总结：** 多轴飞行器使用的无刷电机，需要通过电调将直流电转换为交流电才能工作，因此其驱动电流性质为交流。故正确答案为 **B**。