181.（）滚动轴承外圈与外壳孔的配合采用基轴制,而内圈与轴颈的配合采用基孔制。

10.ABB工业机器人工具数据中，cog参数组共有()个参数。

9.机器人精度的测试常用但价格昂贵的是()

8.在液压系统中，减压阀能够()。

7.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在()个测试位置间进行定位运动。

6.图样中的尺寸大小均以()为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。

5.当怀疑主板总线有短路或断路现象时，最好的检测工具是()。

4.FANUC机器人的GI[i]表示组数据，每组数据有()位。

3.随着越来越多的3D视觉、力传感器使用到机器人上，机器人将会变得越来越()。

2.由于机械拆卸或维修导致机器人()数据丢失，需要将6个轴同时点动到零度位置

1.FANUCiRVision视觉系统，关于视觉补正命令，以下说法正确的是()