10.ABB工业机器人工具数据中，cog参数组共有()个参数。

181.（）滚动轴承外圈与外壳孔的配合采用基轴制,而内圈与轴颈的配合采用基孔制。

180.（）为了实现互换性，零件间的几何参数应完全一致。

179.（）遵纪守法是职业道德的基本要求，是职业活动的基本保证。

178.（）在职业活动中一贯地诚实守信会损害企业的利益。

177.（）工业机器人系统操作员是指使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。

176.（）工业机器人因为价格昂贵，不能在高危环境中使用。

175.（）常用的接地方式有单点接地、多点接地、混合接地。

174.（）调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅是否正常。

173.（）打磨和抛光是同一种工艺。

172.（）叠加定理适用于任何回路。