1.FANUCiRVision视觉系统，关于视觉补正命令，以下说法正确的是()

190.（）示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。

189.（）工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。

188.（）机器人工作站根据不同生产企业的产品和生产线设计，各具特色。

187.（）我国企业卫生标准中规定硫化氢的最高允许浓度是20毫克/立方米空气。

186.（）操作机械时，工人要穿”三紧”式工作服，”三紧”是指袖紧、领紧和衣扣紧。

185.（）机器人的自由度是根据用途而设计的，可以少于6个，也可以多于6个。

184.（）用于支撑和调整手腕和末端执行器未知的部件是末端执行器。

183.（）能够检测压力的机器人传感器是光敏传感器。

182.（）传感器（或测试仪表）在第一次使用前和长时间使用后需要进行标定工作，是为了确定传感器静态特性指标和动态特性参数。

181.（）滚动轴承外圈与外壳孔的配合采用基轴制,而内圈与轴颈的配合采用基孔制。