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单选题
1.FANUCiRVision视觉系统，关于视觉补正命令，以下说法正确的是()
A
所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移，就进行位置补正
B
所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移，就进行工具补正
C
视觉补正命令支持动态用户坐标
D
视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置，使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置
单选题
2.由于机械拆卸或维修导致机器人()数据丢失，需要将6个轴同时点动到零度位置
A
parameter
B
mastering
C
testing
D
memory
单选题
3.随着越来越多的3D视觉、力传感器使用到机器人上，机器人将会变得越来越()。
A
复杂
B
便宜
C
规模化
D
智能化
单选题
4.FANUC机器人的GI[i]表示组数据，每组数据有()位。
A
32
B
8
C
16
D
4
单选题
5.当怀疑主板总线有短路或断路现象时，最好的检测工具是()。
A
CPU假负载
B
打阻值卡
C
其他均不是最好的
D
主板诊断卡
单选题
6.图样中的尺寸大小均以()为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。
A
cm
B
dm
C
mm
D
km
单选题
7.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在()个测试位置间进行定位运动。
A
2
B
4
C
3
D
6
单选题
8.在液压系统中，减压阀能够()。
A
使油缸运动平稳
B
用于控制油路的通断
C
保持出油口压力稳定
D
保持进油口压力稳定
单选题
9.机器人精度的测试常用但价格昂贵的是()
A
拉线编码器
B
千分尺
C
激光跟踪仪
D
靶球
单选题
10.ABB工业机器人工具数据中，cog参数组共有()个参数。
A
2
B
3
C
4
D
1
