6.图样中的尺寸大小均以()为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。

185.（）机器人的自由度是根据用途而设计的，可以少于6个，也可以多于6个。

184.（）用于支撑和调整手腕和末端执行器未知的部件是末端执行器。

183.（）能够检测压力的机器人传感器是光敏传感器。

182.（）传感器（或测试仪表）在第一次使用前和长时间使用后需要进行标定工作，是为了确定传感器静态特性指标和动态特性参数。

181.（）滚动轴承外圈与外壳孔的配合采用基轴制,而内圈与轴颈的配合采用基孔制。

180.（）为了实现互换性，零件间的几何参数应完全一致。

179.（）遵纪守法是职业道德的基本要求，是职业活动的基本保证。

178.（）在职业活动中一贯地诚实守信会损害企业的利益。

177.（）工业机器人系统操作员是指使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。

176.（）工业机器人因为价格昂贵，不能在高危环境中使用。