4.FANUC机器人的GI[i]表示组数据，每组数据有()位。

187.（）我国企业卫生标准中规定硫化氢的最高允许浓度是20毫克/立方米空气。

186.（）操作机械时，工人要穿”三紧”式工作服，”三紧”是指袖紧、领紧和衣扣紧。

185.（）机器人的自由度是根据用途而设计的，可以少于6个，也可以多于6个。

184.（）用于支撑和调整手腕和末端执行器未知的部件是末端执行器。

183.（）能够检测压力的机器人传感器是光敏传感器。

182.（）传感器（或测试仪表）在第一次使用前和长时间使用后需要进行标定工作，是为了确定传感器静态特性指标和动态特性参数。

181.（）滚动轴承外圈与外壳孔的配合采用基轴制,而内圈与轴颈的配合采用基孔制。

180.（）为了实现互换性，零件间的几何参数应完全一致。

179.（）遵纪守法是职业道德的基本要求，是职业活动的基本保证。

178.（）在职业活动中一贯地诚实守信会损害企业的利益。