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单选题
1193.(单选)围绕多轴飞行器立轴的是什么运动
A
滚转运动
B
俯仰运动
C
偏航运动
答案解析
正确答案：C
解析：
多轴飞行器在三维空间中的运动主要围绕三个互相垂直的轴进行，分别是横轴、纵轴和立轴（也称垂直轴或Z轴）。我们需要分析各个选项对应的运动轴：
1. **滚转运动 (Roll)**：这是飞行器围绕其**纵轴**（从机头指向机尾的轴线）进行的旋转运动。表现为机身左右倾斜。
2. **俯仰运动 (Pitch)**：这是飞行器围绕其**横轴**（从左翼指向右翼的轴线）进行的旋转运动。表现为机头上下抬起或低下。
3. **偏航运动 (Yaw)**：这是飞行器围绕其**立轴**（垂直于地面、穿过重心的轴线）进行的旋转运动。表现为机头左右水平转向。
题目询问的是围绕“立轴”的运动，根据上述定义，围绕立轴的旋转即为偏航运动。
因此，正确答案是 **C**。
相关知识点：
多轴立轴是偏航运动
题目纠错
无人机操纵技术知识
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