453..______的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

430..______是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

429..就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核心。

428..从实施时间上划分,任务规划可以分为______。

427..无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:______。

426..______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

425..______是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制,它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯。

424..无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:______,最小航迹段长度,最低安全飞行高度。

423..无人机任务规划需要考虑的因素有:______,______,无人机物理限制,实时性要求

422..无人机任务规划需要实现的功能包括:______

421..无人机任务规划是实现______的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。