423..无人机任务规划需要考虑的因素有:______,______,无人机物理限制,实时性要求

460..下图中起飞点的坐标为:

459..下图中1表示的内容为:

458..______是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定,合理设置地面站与无人机的配比关系,科学部署工作地域内的各种无人机地面站,制定突发情况下的无人机工作方案。

457..______是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

456..应急航线的主要目的是确保飞机安全返航,规划一条安全返航通道和______,以及______。

455..任务规划时还要考虑______,即应急航线。

454..______应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能。

453..______的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

452..______即根据飞行过程中遇到的突发状况,如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等,局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

451..______即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。