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单选题
429..就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核心。
A
航迹规划
B
任务分配规划
C
数据链路规划
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
任务规划系统通常包含多个子模块，各模块功能如下：
1. **航迹规划（A）**：主要解决无人机或飞行器从起点到终点的具体飞行路径问题，包括避障、满足动力学约束、优化能耗或时间等。它是将任务目标转化为具体可执行动作的关键环节，直接决定了任务能否安全、高效地完成。因此，在大多数无人系统任务规划中，**航迹规划被视为主体和核心**。
2. **任务分配规划（B）**：主要涉及多机或多资源之间的任务分工与协调，属于高层决策层面，虽然重要，但往往依赖于具体的航迹可行性评估。
3. **数据链路规划（C）**：主要关注通信链路的建立、维持和优化，保障信息传输，属于支持性功能，而非任务执行的主体逻辑。
综上所述，航迹规划是连接任务目标与实际飞行的桥梁，是任务规划中最核心、最基础的部分。
故正确答案为 **A. 航迹规划**。
相关知识点：
任务规划，航迹规划是核心
题目纠错
AOPA无人机驾驶员理论题
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