×
单选题
428..从实施时间上划分,任务规划可以分为______。
A
航迹规划和任务分配规划
B
航迹规划和数据链路规划
C
预先规划和实时规划
答案解析
正确答案：C
解析：
这道题考查的是任务规划在不同维度下的分类标准。我们需要根据题干中强调的“实施时间”这一关键条件来进行分析。
首先，分析选项 A 和 B。**航迹规划**和**任务分配规划**、**数据链路规划**主要是根据规划的**内容**或**功能对象**来划分的。例如，航迹规划关注的是飞行器的具体飞行路径，任务分配关注的是多个目标或资源的调度，而数据链路规划关注的是通信链路的建立与维护。这些分类依据并非时间维度，因此不符合题意。
其次，分析选项 C。**预先规划**是指在任务执行前，根据已知的环境信息、任务要求和约束条件进行的离线规划；而**实时规划**（或称在线规划）则是在任务执行过程中，根据传感器获取的实时环境信息和突发情况进行的动态调整或重新规划。这两者正是基于**实施时间**（任务开始前 vs. 任务进行中）这一维度进行的划分。
综上所述，从实施时间上划分，任务规划可以分为预先规划和实时规划。
故正确答案为 **C**。
相关知识点：
任务规划，分预先和实时规划
题目纠错
AOPA无人机驾驶员理论题
相关题目
单选题
455..任务规划时还要考虑______,即应急航线。
单选题
454..______应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能。
单选题
453..______的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。
单选题
452..______即根据飞行过程中遇到的突发状况,如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等,局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。
单选题
451..______即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
单选题
450..航线规划一般分两步:首先是飞行前______,其次是飞行中______
单选题
449..校准地图时选取的校准点______。
单选题
448..地图校准时,在命令下拉菜单中选取______定位点作为校准点,并在对话框左侧输入这些定位点的实际地理位置信息。
单选题
447..由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差,需要在使用前对地图进行______。
单选题
446..______无人机侦察监测区域应预先标注,主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。
