422..无人机任务规划需要实现的功能包括:______

**解析：** 无人机任务规划系统（Mission Planning System）的主要作用是在任务执行前或执行中，对无人机的飞行任务进行统筹、安排和模拟。其核心功能通常包括以下几个方面： 1. **任务分配功能**：根据任务目标、无人机性能及环境条件，合理分配各架无人机或各个飞行阶段的具体任务内容。 2. **航迹规划功能**：这是任务规划的核心，旨在生成一条从起点到终点、满足约束条件（如避障、燃油、时间等）的最优或可行飞行路径。 3. **仿真演示功能**：在真实飞行前，通过数字仿真或半物理仿真对规划好的任务和航迹进行验证，评估任务的可行性和安全性，及时发现潜在问题。 **选项分析：** * **A项错误**：“自主导航功能”和“应急处理功能”主要属于无人机**飞控系统**（Flight Control System）或机载自治系统的实时控制范畴，而非地面或前置的“任务规划”阶段的主要功能。任务规划侧重于“计划”，而导航和应急侧重于“执行”与“控制”。 * **B项正确**：任务分配、航迹规划和仿真演示均属于任务规划系统的典型功能模块，符合任务规划的流程逻辑（分配->规划->验证）。 * **C项错误**：“自主起降功能”同样属于飞控系统在特定阶段的控制逻辑，不属于任务规划层面的功能；“自主导航”同理，属于执行层。 因此，正确答案是 **B**。