单选题
430..______是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。
A
实时规划,航程最短
B
预先规划,全局最优
C
航迹规划,航时最短
答案解析
正确答案:B
解析:
预先规划,全局最优
解析:在任务执行前,地面控制站制定任务规划,此规划是预先规划,因为在无人机起飞前已经规划好了。任务规划考虑多种因素,如任务要求、环境、载荷等,目的是要寻找全局最优解,即最优的飞行航迹,以满足任务需求。
相关知识点:
预先规划,求全局最优航迹
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449..校准地图时选取的校准点______。
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445..______主要用于飞行区域内重点目标的标注,如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域
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