450..航线规划一般分两步:首先是飞行前______,其次是飞行中______

这道题考查的是无人机或航空器航线规划的两个主要阶段。 **解析如下：** 航线规划通常根据执行的时间节点和任务状态分为两个主要步骤： 1. **飞行前预规划（Pre-flight Planning）**： 这是在飞行任务开始之前进行的规划。操作人员根据任务需求、地形数据、气象条件、禁飞区信息等静态或已知动态信息，预先制定好主要的飞行路径、航点、高度及速度等参数。这一步骤对应题目中的“飞行前______”，即**预规划**。 2. **飞行中重规划（In-flight Re-planning）**： 在飞行过程中，可能会遇到突发情况，如突然出现的障碍物、气象变化、设备故障或任务目标变更等。此时，系统需要根据实时感知到的环境信息，对原有航线进行调整或重新生成路径，以确保飞行安全和任务完成。这一步骤对应题目中的“飞行中______”，即**重规划**。 **选项分析：** * **A. 预先规划, 在线规划**：“在线规划”虽然描述了实时性，但在专业的航线规划术语中，“重规划”更准确地表达了在原有计划基础上的调整过程。 * **B. 预先规划, 实时规划**：“实时规划”侧重于时间特性，但同样不如“重规划”能准确体现应对突发状况时的策略调整含义。 * **C. 预规划, 重规划**：这是航空及无人机领域标准的术语搭配。“预规划”指事前的全局规划，“重规划”指事中的局部或全局修正，符合题目描述的两个阶段。 因此，正确答案是 **C**。