单选题
432..任务规划由______等组成。
A
任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B
任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C
任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
答案解析
正确答案:B
解析:
任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
解析:任务规划是由多个步骤组成的过程,其中包括了任务的理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价等环节。这些步骤共同构成了一个完整的任务规划过程,确保无人机能够在考虑到任务和环境要求的情况下安全有效地执行任务。
相关知识点:
任务规划,含多方面组成
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