432..任务规划由______等组成。

　任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

　任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

　任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

正确答案：B

解析：

任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价解析：任务规划是由多个步骤组成的过程，其中包括了任务的理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价等环节。这些步骤共同构成了一个完整的任务规划过程，确保无人机能够在考虑到任务和环境要求的情况下安全有效地执行任务。

451..______即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

450..航线规划一般分两步:首先是飞行前______,其次是飞行中______

449..校准地图时选取的校准点______。

448..地图校准时,在命令下拉菜单中选取______定位点作为校准点,并在对话框左侧输入这些定位点的实际地理位置信息。

447..由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差,需要在使用前对地图进行______。

446..______无人机侦察监测区域应预先标注,主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。

445..______主要用于飞行区域内重点目标的标注,如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

444..______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

443..图元标注主要包括以下三方面信息______:

442..______是完成任务的一项重要的辅助性工作,细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。