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单选题
431..______是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用______生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A
预先规划,最优航迹规划算法
B
航迹规划,最短航迹规划算法
C
实时规划,快速航迹规划算法
答案解析
正确答案：C
解析：
实时规划,快速航迹规划算法
解析：在无人机飞行过程中，由于实际情况和环境的变化，需要根据实时情况做出调整。此时使用实时规划，制定可分航迹，并可能修改预先规划的航迹，甚至选择应急方案。因此，需要使用快速航迹规划算法，以便在变化的情况下迅速生成适应性的安全飞行航迹。
相关知识点：
实时规划，用快速算法
题目纠错
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452..______即根据飞行过程中遇到的突发状况,如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等,局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。
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451..______即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
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449..校准地图时选取的校准点______。
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448..地图校准时,在命令下拉菜单中选取______定位点作为校准点,并在对话框左侧输入这些定位点的实际地理位置信息。
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446..______无人机侦察监测区域应预先标注,主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。
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445..______主要用于飞行区域内重点目标的标注,如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域
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444..______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。
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443..图元标注主要包括以下三方面信息______:
