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单选题
431..______是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用______生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
A
预先规划,最优航迹规划算法
B
航迹规划,最短航迹规划算法
C
实时规划,快速航迹规划算法
答案解析
正确答案：C
解析：
实时规划,快速航迹规划算法
解析：在无人机飞行过程中，由于实际情况和环境的变化，需要根据实时情况做出调整。此时使用实时规划，制定可分航迹，并可能修改预先规划的航迹，甚至选择应急方案。因此，需要使用快速航迹规划算法，以便在变化的情况下迅速生成适应性的安全飞行航迹。
相关知识点：
实时规划，用快速算法
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