180..共轴式无人直升机的航向操纵系统方案不包括

共轴式无人直升机拥有上下两副反向旋转的旋翼，其航向操纵（即偏航控制）主要依赖于改变上下旋翼的反扭矩平衡。通过调整上下旋翼的总距，可以改变各自产生的扭矩大小，从而产生净扭矩使机身绕垂直轴旋转。 **半差动操纵方案**和**全差动操纵方案**均属于通过差动改变上下旋翼总距来实现航向控制的技术手段。在半差动中，通常保持总升力不变或变化较小，通过一增一减或单侧调整来改变扭矩差；在全差动中，上下旋翼的总距进行相反方向的等量调整，以在产生偏航力矩的同时尽量保持总升力稳定。因此，A 和 B 都是共轴式直升机常见的航向操纵方案。 而**周期变距操纵**（Cyclic Pitch Control）主要用于改变旋翼桨盘的倾斜角度，从而产生横向或纵向的分力，实现直升机的前飞、后飞、左移或右移等姿态和位置控制，即用于俯仰和滚转通道的操纵，而非直接用于航向（偏航）操纵。虽然在实际飞行中各通道可能存在耦合，但从操纵系统的功能分类来看，周期变距不属于航向操纵系统方案。 因此，本题答案选 **C**。