9.多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。

**解析：** 多轴旋翼飞行器（如四旋翼、六旋翼等）与传统的单主旋翼直升机在控制原理上有显著区别： 1. **排除 A（总距杆）**：总距控制是传统直升机的典型特征，通过改变主旋翼叶片的桨距角来改变升力。而大多数多轴旋翼飞行器使用的是**固定桨距**的螺旋桨，无法像直升机那样通过变距来直接控制升力。 2. **排除 C（尾桨）**：尾桨主要用于传统单主旋翼直升机抵消主旋翼产生的反扭矩，并控制航向。多轴旋翼飞行器通常通过成对反向旋转的电机产生的扭矩差来控制偏航（Yaw），不需要独立的尾桨结构。 3. **选中 B（转速）**：多轴旋翼飞行器主要通过电子调速器（ESC）独立调节各个电机的**转速**。 * **垂直运动**：同时增加或减小所有电机的转速，从而增加或减少总升力。 * **姿态与轨迹控制**：通过差异性地改变不同位置电机的转速，产生滚转（Roll）、俯仰（Pitch）和偏航（Yaw）力矩，从而改变飞行器的姿态和飞行轨迹。 因此，多轴旋翼飞行器是通过改变**转速**来控制飞行轨迹的。 **正确答案：B**