417.在步进驱动器中,将来自加减速电路的脉冲转化为控制步进电机定子绕组的电平信号的电路称为( )。

69. ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。( )

68. ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。( )

67.当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。( )

66. ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。( )

65. ABB 工业机器人中数学表达式赋值“reg2:=reg1+1”成立。( )

64. ABB 工业机器人中加载模块就是加载需要使用的模块。( )

63. ABB 机器人的应用程序是使用RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。( )

62.在不具备正规训练以及合适工具的情况下尝试执行机器人微校步骤,这样做可能会导致定位不准确,从而造成人身伤害和财产损坏。( )

61. ABB 工业机器人示教器上包含多个快捷按钮和菜单。( )

60. ABB 工业机器人手动操纵机器人运动,主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重 定位运动。( )