63. ABB 机器人的应用程序是使用RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。( )

好的，我们来分析一下这道判断题。 ### 题目： 63. ABB 机器人的应用程序是使用 RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。 ### 答案： 正确 ### 解析： 1. **ABB 机器人**：ABB 是一家知名的工业自动化公司，生产各种工业机器人。这些机器人广泛应用于制造业、汽车工业等领域。 2. **RAPID 编程语言**：RAPID（Robotic Application Programming Interface for Dexterity）是 ABB 专门为自己的机器人开发的一种编程语言。它是一种高级编程语言，用于编写控制机器人的程序。 3. **特定词汇和语法**：RAPID 语言有自己独特的词汇和语法结构，这些词汇和语法是为了方便用户编写控制机器人的程序而设计的。例如，RAPID 中有一些特定的指令，如 `MoveJ`（关节运动）、`MoveL`（线性运动）等，这些指令专门用于控制机器人的运动。 ### 示例： 假设我们要编写一个简单的 RAPID 程序，让 ABB 机器人从一个点移动到另一个点，可以这样写： ```rapid PROC main() MoveJ p1, v1000, z50, tool1; MoveL p2, v1000, z50, tool1; ENDPROC ``` - `MoveJ` 和 `MoveL` 是 RAPID 语言中的特定指令，分别表示关节运动和线性运动。 - `p1` 和 `p2` 是预定义的点位置。 - `v1000` 表示运动速度。 - `z50` 表示转弯半径。 - `tool1` 表示使用的工具。 ### 为什么选“正确”： 因为 ABB 机器人的应用程序确实使用了 RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写。RAPID 语言是专门为 ABB 机器人设计的，因此它的词汇和语法都是针对机器人控制的特定需求而定制的。