67.当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候,ABB 机器人编程语言关节运动指令MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。( )

好的，我们来分析一下这道判断题。 ### 题目解析 **题目：** 当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候, ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一个点。 **答案：** 正确 ### 选项解析 1. **关节运动指令 MoveJ**： - **定义**：MoveJ 是 ABB 机器人编程语言中的一种运动指令，用于控制机器人通过关节运动从一个点移动到另一个点。 - **特点**：MoveJ 指令允许机器人以最快的速度和最短的时间从起点到达终点，但路径不是直线，而是通过关节的独立运动来实现。 2. **运动不必是直线**： - **解释**：在某些应用场景中，机器人不需要严格按照直线路径移动。例如，从一个工作位置移动到另一个工作位置时，只要确保起点和终点的位置准确，中间的路径可以是任意的。 - **优点**：使用 MoveJ 指令可以减少运动时间，提高生产效率，因为机器人可以利用关节的灵活性快速调整姿态。 ### 示例 假设你有一个 ABB 机器人需要从点 A 移动到点 B： - **点 A**：(x1, y1, z1) - **点 B**：(x2, y2, z2) 如果你使用 MoveJ 指令，机器人会通过关节的独立运动，快速从点 A 到达点 B，而路径可能是一个复杂的曲线，而不是一条直线。这种运动方式适用于不需要严格直线路径的场景，如从一个工位移动到另一个工位。 ### 为什么选择“正确” - **符合定义**：MoveJ 指令确实用于关节运动，允许机器人快速从一个点移动到另一个点，而不必是直线路径。 - **实际应用**：在工业自动化中，许多任务并不需要机器人沿直线运动，MoveJ 指令在这种情况下非常有用，可以提高效率和灵活性。