60. ABB 工业机器人手动操纵机器人运动,主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重 定位运动。( )

好的，我们来分析一下这道判断题。 ### 题目解析 **题目：** ABB 工业机器人手动操纵机器人运动, 主要有三种模式: 单轴运动、线性运动、重定位运动。 **答案：** 正确 ### 选项解析 1. **单轴运动（Joint Motion）：** - **定义：** 单轴运动是指通过单独控制机器人的每个关节（轴）来实现机器人的运动。 - **示例：** 假设一个工业机器人有六个关节（轴），在单轴运动模式下，你可以单独控制其中一个关节的旋转角度，而其他关节保持不动。例如，你可以只让第一个关节旋转30度，其他关节保持原位。 2. **线性运动（Linear Motion）：** - **定义：** 线性运动是指机器人末端执行器（如机械手）沿着一条直线路径移动。 - **示例：** 假设你需要将一个工件从A点移动到B点，这两点之间有一条直线路径。在线性运动模式下，机器人会确保其末端执行器沿着这条直线路径精确移动，而不是通过其他复杂的路径。 3. **重定位运动（Repositioning Motion）：** - **定义：** 重定位运动是指机器人末端执行器在保持姿态不变的情况下，改变其位置。 - **示例：** 假设你需要将一个工件从一个工作台移动到另一个工作台，但要求工件的姿态（如倾斜角度）保持不变。在重定位运动模式下，机器人会调整其关节的角度，以确保工件在移动过程中保持相同的姿态。 ### 为什么选“正确” - **全面性：** 这三种运动模式确实涵盖了ABB工业机器人手动操作时的主要运动方式。 - **准确性：** 每种运动模式的定义和功能都是准确的，符合工业机器人的实际操作需求。 因此，这道题目的陈述是正确的。希望这些解释和示例能帮助你更好地理解这道题。如果你有任何进一步的问题，欢迎随时提问！