69. ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。( )

好的，我们来分析一下这道判断题。 ### 题目解析 **题目：** ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。 **答案：** 正确 ### 解析 1. **ABB 工业机器人**： - ABB 是一家知名的工业机器人制造商，其机器人广泛应用于各种自动化生产线中。 2. **圆弧运动指令**： - 圆弧运动指令是一种控制机器人沿圆周路径移动的命令。在 ABB 机器人编程中，这种指令通常用于需要精确控制机器人沿圆弧路径运动的场合。 3. **TCP (Tool Center Point)**： - TCP 是工具中心点的缩写，指的是安装在机器人末端执行器上的工具的参考点。例如，如果机器人末端安装了一个焊枪，那么 TCP 就是焊枪的尖端。 4. **沿圆周运动到一个给定的目标点**： - 这意味着机器人 TCP 会沿着一个预先定义的圆弧路径移动，最终到达目标点。这个路径可以是一个完整的圆弧，也可以是部分圆弧。 ### 示例 假设你有一个 ABB 机器人，需要将一个工件从一个位置移动到另一个位置，并且在这两个位置之间需要经过一个特定的圆弧路径。你可以使用圆弧运动指令来实现这一点。 例如： - 初始位置：A - 中间圆弧路径上的点：B - 目标位置：C 你可以编写如下指令： ```plaintext MoveC B, C, v1000, z50, tool1; ``` 这条指令的意思是：让机器人 TCP 从当前位置（假设是 A）沿圆弧路径经过点 B，最终到达点 C。速度为 1000 mm/s，转弯半径为 50 mm，使用的工具是 tool1。 ### 为什么选“正确” - **符合定义**：圆弧运动指令确实是为了让机器人 TCP 沿圆周路径运动到一个给定的目标点。 - **实际应用**：在实际工业生产中，这种指令非常常见，特别是在需要精确控制机器人运动轨迹的场合，如焊接、喷涂等。