66. ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。( )

好的，我们来分析一下这道判断题。 ### 题目解析 **题目：** ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。 **答案：** 正确 ### 选项解析 - **绝对位置运动指令**：这是指工业机器人的一种运动控制指令，用于将机器人或其外部轴移动到一个特定的、已知的位置。 - **绝对位置**：这里的“绝对位置”是指一个具体的、确定的坐标点，而不是相对于当前位置的相对位置。 - **轴定位**：在工业机器人的控制系统中，每个轴的位置都可以被精确地定义和控制。轴定位就是指将每个轴移动到一个特定的角度或位置。 ### 为什么选择“正确” 1. **绝对位置运动指令的功能**： - 绝对位置运动指令的主要功能是将机器人或其外部轴移动到一个预先定义的、具体的坐标位置。 - 这个位置是绝对的，即它是一个固定的、已知的点，而不是相对于当前点的相对位置。 2. **轴定位的作用**： - 在工业机器人中，每个轴的位置都是可以精确控制的。 - 通过轴定位，可以确保每个轴都移动到指定的角度或位置，从而实现整个机器人的精确运动。 ### 示例 假设你有一个 ABB 工业机器人，它有六个轴（A1, A2, A3, A4, A5, A6）。你希望将机器人移动到一个特定的工作位置，这个位置的轴角度分别是： - A1 = 0° - A2 = 45° - A3 = 90° - A4 = -30° - A5 = 60° - A6 = 180° 你可以使用绝对位置运动指令（例如 `MoveAbsJ`）来实现这一点。这个指令会告诉机器人将每个轴移动到上述指定的角度，从而将机器人移动到这个绝对位置。 ### 总结 因此，题目中的描述是正确的，因为绝对位置运动指令确实用于将机器人或外部轴移动到一个在轴定位中定义的绝对位置。