液压传动装置实质上是一种()。

液压传动装置实际上是一种能量转换装置，因此正确答案是 D. 能量转换。

解析每个选项如下：

A. 运动传动：虽然液压系统可以传递运动（例如通过活塞或马达），但这不是其核心功能，因此不准确。
B. 力的传递：液压系统确实可以传递力，但是这描述得还不够全面，因为它没有提到能量的概念。
C. 液体变换：液压系统中的液体（通常是油）不会发生化学变化或形态变化，因此这个选项是错误的。
D. 能量转换：这是最准确的描述。液压传动系统将机械能（如电动机或发动机提供的旋转运动）转换为液压能（压力和流量），然后在执行器（如液压缸或马达）中再将液压能转换回机械能以进行工作。

因此，D选项是最恰当的答案，因为它抓住了液压传动的核心机制——能量转换。