液压传动是以液体(通常是油液)作为工作介质,利用液体压力来传递()和进行控制的一种传动方式。

这道题目考察的是液压传动的基本概念。我们来逐一分析各个选项：

A. 能量：虽然液压传动确实在传递能量，但“能量”一词过于宽泛，它包括了各种形式的能量，如机械能、电能、热能等。而液压传动更具体地是通过液体来传递某种形式的力或运动，因此“能量”不是最直接或最准确的描述。

B. 动力：在液压传动中，通过液体的压力来推动机械部件运动，这种推动机械部件运动的力量或能力就是动力。液压传动正是利用液体的压力来传递这种动力，因此这个选项是最准确的。

C. 介质：题目中已明确指出“以液体(通常是油液)作为工作介质”，所以“介质”本身并不是液压传动所传递的内容，而是传递过程中的载体或媒介。

D. 动能：动能是物体由于运动而具有的能量。虽然液压传动中的液体在流动时确实具有动能，但液压传动的主要目的并不是直接传递这种动能，而是通过液体的压力来推动机械部件，实现动力的传递。

综上所述，液压传动的主要特点是利用液体的压力来传递动力，因此正确答案是B：“动力”。