社会主义职业道德是人类社会职业发展的新阶段,它()地继承了历史上职业道德传统中有价值因素。

这是一道选择题，旨在考察对社会主义职业道德特性的理解。首先，我们来分析题目和各个选项：

题目描述：社会主义职业道德是人类社会职业发展的新阶段，它如何地继承了历史上职业道德传统中有价值因素。

接下来，我们逐一分析选项：
A. 批判：这个选项意味着在继承的过程中，社会主义职业道德不仅接受有价值的因素，还对其进行审视和批判，以确保其符合新时代的价值观和需求。这种态度体现了在继承基础上的发展和完善，与题目中“人类社会职业发展的新阶段”相呼应。

B. 延续：虽然延续意味着持续进行，但这个词更多地强调了时间的连续性和不变性，而没有体现出在继承过程中的审视和选择，即哪些是值得继承的，哪些是需要改进的。

C. 发展：这个选项强调的是进步和变革，但并未直接说明这种发展是如何基于历史上的职业道德传统的。它更侧重于结果而非过程。

D. 继承：继承仅指接受或取得前人的东西，但题目要求的是如何在继承的基础上进行，这个选项没有体现出在继承过程中的筛选和批判。

综上所述，社会主义职业道德在继承历史上职业道德传统中有价值因素的过程中，不仅仅是简单地接受，更包含了对其的审视和批判，以确保其适应新时代的需求。因此，最符合题意的选项是A，即“批判”地继承。这种态度体现了在继承基础上的发展和完善，与社会主义职业道德作为人类社会职业发展新阶段的特性相吻合。

因此，答案是A。