新冠肺炎疫情防控期间高速公路免收车辆通行费,免费对象包括()。

这道题目的答案是ABCD，意味着在新冠肺炎疫情防控期间，高速公路免收车辆通行费的政策适用于所有给出的选项，即客车、货车、专项作业车以及允许在普通收费公路行驶的摩托车。

解析如下：

A. 客车：通常情况下，客车属于小型客车范围，在特定节假日会享受免费通行政策，而在疫情防控期间，此政策扩展到了所有依法通行的车辆，因此客车自然包含在内。
B. 货车：虽然平时货车并不在免费通行的范围内，但在疫情防控的特殊时期，为了确保物资的顺畅流通和支持防疫工作，货车也被纳入了免收通行费的对象之中。
C. 专项作业车：这类车辆一般用于特殊作业或公共服务，同样在疫情防控期间，为了保证各类应急和服务车辆能够顺畅运行，它们也被纳入免费通行的范围。
D. 允许在普通收费公路行驶的摩托车：摩托车如果是符合规定可以在收费公路上行驶的，那么在疫情期间，它也会被包含在免收通行费的对象之内。

综上所述，根据交通运输部发布的通知，在新冠肺炎疫情防控期间，为了支持防控工作的进行，确保物资运输畅通和社会稳定，决定对所有上述类型的车辆免收高速公路通行费。