在自动驾驶的定位过程中，通常使用三种技术：( )。

（ ）传感器主要用于提供车辆每个车轮的轮速、轮速方向和轮速脉冲。

自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（ ）等。

驾驶人行为检测技术通过监控驾驶人的行为和汽车运行状态，判断是否有（）或危险状况，如果存在，则向驾驶员发出警告。

由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（ ）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。

（ ）系统的功能是在堵车状态下，使车辆能够在不高于一定速度的情况下实现走走停停的低速巡航控制，这是智能车辆的研究热点问题之一。

（ ）包含以下人员：项目管理员、设计师或系统工程师、程序员、软件测试员、技术作者、用户助手、用户培训专员、手册编写人员或者文案专员。

与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术（ ）

激光雷达由（ ）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。

电控自动变速器简称（ ）

自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据， 精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（ ）提供支撑。