由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（ ）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。

全球定位系统的主要特点：全球覆盖( )等多功能。

环境特征匹配定位是基于（ ）与（ ）的定位，与存储在数据库中的特征匹配，以了解车辆的位置和环境。

航位推算定位是基于惯性测量单元（IMU）技术，在了解车辆的位置后，计算车辆的当前( )和方向。航位推算的本质是在初始位置上累加位移矢量计算当前位置。

在自动驾驶的定位过程中，通常使用三种技术：( )。

根据毫米波雷达开发的功能主要有：( )、盲点检测BSD、行人检测系统PDS。

根据探测原理，激光雷达分为( )。

单目视觉技术多用于智能车辆的( )等。

单目视觉技术通过单个相机完成环境感知任务，具有（ ）的优点，但是感知范围有限、无法获取场景目标的深度信息。

LTE-V2X技术按照通信方式分为( )。

V2X技术的主要特点是（ ）。