自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据， 精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（ ）提供支撑。

自动驾驶算法芯片主要衡量指标是（ ）。

芯片的制作流程是由( )几部分组成。

IMU（惯性测量单元）通常由（ ）组成，其通过对旋转角度和加速度的测量得出本体的运动轨迹。

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境包括( )。

北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球卫星定位与通信系统，空间段包含（ ）颗静止轨道卫星和( )颗非静止轨道卫星。

全球首个定位导航服务系统GPS是由美国国防部研制的，空间段由平均分布在（ )个轨道面上的( )颗导航卫星组成，采用WGS-84坐标系。

全球定位系统的主要特点：全球覆盖( )等多功能。

环境特征匹配定位是基于（ ）与（ ）的定位，与存储在数据库中的特征匹配，以了解车辆的位置和环境。

航位推算定位是基于惯性测量单元（IMU）技术，在了解车辆的位置后，计算车辆的当前( )和方向。航位推算的本质是在初始位置上累加位移矢量计算当前位置。

在自动驾驶的定位过程中，通常使用三种技术：( )。