驾驶人行为检测技术通过监控驾驶人的行为和汽车运行状态，判断是否有（）或危险状况，如果存在，则向驾驶员发出警告。

环境特征匹配定位是基于（ ）与（ ）的定位，与存储在数据库中的特征匹配，以了解车辆的位置和环境。

航位推算定位是基于惯性测量单元（IMU）技术，在了解车辆的位置后，计算车辆的当前( )和方向。航位推算的本质是在初始位置上累加位移矢量计算当前位置。

在自动驾驶的定位过程中，通常使用三种技术：( )。

根据毫米波雷达开发的功能主要有：( )、盲点检测BSD、行人检测系统PDS。

根据探测原理，激光雷达分为( )。

单目视觉技术多用于智能车辆的( )等。

单目视觉技术通过单个相机完成环境感知任务，具有（ ）的优点，但是感知范围有限、无法获取场景目标的深度信息。

LTE-V2X技术按照通信方式分为( )。

V2X技术的主要特点是（ ）。

V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术需要满足（ ）。