（ ）系统的功能是在堵车状态下，使车辆能够在不高于一定速度的情况下实现走走停停的低速巡航控制，这是智能车辆的研究热点问题之一。

全球首个定位导航服务系统GPS是由美国国防部研制的，空间段由平均分布在（ )个轨道面上的( )颗导航卫星组成，采用WGS-84坐标系。

全球定位系统的主要特点：全球覆盖( )等多功能。

环境特征匹配定位是基于（ ）与（ ）的定位，与存储在数据库中的特征匹配，以了解车辆的位置和环境。

航位推算定位是基于惯性测量单元（IMU）技术，在了解车辆的位置后，计算车辆的当前( )和方向。航位推算的本质是在初始位置上累加位移矢量计算当前位置。

在自动驾驶的定位过程中，通常使用三种技术：( )。

根据毫米波雷达开发的功能主要有：( )、盲点检测BSD、行人检测系统PDS。

根据探测原理，激光雷达分为( )。

单目视觉技术多用于智能车辆的( )等。

单目视觉技术通过单个相机完成环境感知任务，具有（ ）的优点，但是感知范围有限、无法获取场景目标的深度信息。

LTE-V2X技术按照通信方式分为( )。