V2X技术的主要特点是（ ）。

先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（ ）。

阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（ ）。

以下不属于道路检测的任务是（ ）。

图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为 （ ）。

（ ）主要有感知系统、控制系统、执行系统和交互系统组成。

超声波传感器的技术方案一般分为模拟式、（ ）、二线式数位和三线式主动数位

（ ）传感器主要用于提供车辆每个车轮的轮速、轮速方向和轮速脉冲。

自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（ ）等。

驾驶人行为检测技术通过监控驾驶人的行为和汽车运行状态，判断是否有（）或危险状况，如果存在，则向驾驶员发出警告。

由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（ ）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。