超声波传感器的技术方案一般分为模拟式、（ ）、二线式数位和三线式主动数位

根据毫米波雷达开发的功能主要有：( )、盲点检测BSD、行人检测系统PDS。

根据探测原理，激光雷达分为( )。

单目视觉技术多用于智能车辆的( )等。

单目视觉技术通过单个相机完成环境感知任务，具有（ ）的优点，但是感知范围有限、无法获取场景目标的深度信息。

LTE-V2X技术按照通信方式分为( )。

V2X技术的主要特点是（ ）。

V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术需要满足（ ）。

自动驾驶汽车姿态传感器有（ ）。

自动驾驶汽车视觉传感器有（ ）。

自动驾驶汽车雷达传感器有（ ）。