先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（ ）。

V2X技术的主要特点是（ ）。

V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术需要满足（ ）。

自动驾驶汽车姿态传感器有（ ）。

自动驾驶汽车视觉传感器有（ ）。

自动驾驶汽车雷达传感器有（ ）。

自动驾驶汽车定位传感器有( )。

环境感知包括车辆本身状态感知、( )、交通状况感知、周围车辆感知等。

自动驾驶系统的架构大体由三部分组成（ ）。

按照网联通信内容及实现的功能不同，智能网联汽车的网联化的等级可分为（ ）。

2016年，《节能与新能源汽车技术路线图》将智能网联汽车技术架构分为 “三横两纵”形式：两纵指（ ），三横指车辆/设施的关键技术、信息交互关键技术、基础支撑技术。