图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为 （ ）。

单目视觉技术多用于智能车辆的( )等。

单目视觉技术通过单个相机完成环境感知任务，具有（ ）的优点，但是感知范围有限、无法获取场景目标的深度信息。

LTE-V2X技术按照通信方式分为( )。

V2X技术的主要特点是（ ）。

V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术需要满足（ ）。

自动驾驶汽车姿态传感器有（ ）。

自动驾驶汽车视觉传感器有（ ）。

自动驾驶汽车雷达传感器有（ ）。

自动驾驶汽车定位传感器有( )。

环境感知包括车辆本身状态感知、( )、交通状况感知、周围车辆感知等。