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主要由隔离开关、高速断路器、差分电流传感器、短接接触器、充电接触器、充放电电阻、浪涌吸收器、RD续流回路以及快速放电回路等器件组成。
1、IGBT元件故障保护
2、直流电压过压/欠压保护
3、直流电流过流保护
4、逆变器输出过载保护
5、主电路接地保护
6、插件不在位保护
7、电源故障保护
8、电机过热保护
9、逆变器过热保护
由牵引逆变器（VVVF）、高压电器箱（HV）、牵引电机、线路电抗器、制动电阻、列车网络系统、辅助电源箱（SIV）、母线高速断路器（BHB）、母线熔断器及隔离开关箱（BIB）、齿轮驱动装置和接地装置等组成。
1、宽的调频范围；
2、宽的调压性能；
3、良好的稳定性和快速的动态响应性能；
4、效率及可靠性高。
主要由输入电路、线路滤波器（线路电抗器、线路电容器）、充电接触器、高速断路器、线路接触器、牵引逆变器、制动斩波器、三相交流电动机和保护装置等组成。
（1）连接转向架和车体；
（2）传递牵引力和制动力；
（3）使转向架能够相对于车体旋转，使列车通过曲线；
（4）作为二系悬挂起吊装置。
电动机输出的扭矩通过联轴节传递给齿轮传动系统的主动齿轮，主动齿轮在通过齿轮的啮合传动将扭矩传递给车轴过盈连接的从动齿轮，最终把动力传递到轮对上，从而驱动列车运行。
由压缩空气驱动的泵将润滑剂输送到油气混合块，在混合块中，借助于流动的紊流状的压缩空气的作用，润滑剂和压缩空气形成油气混合物并沿着管壁输送到达喷嘴后，通过喷嘴的加速作用喷射到轮缘上，因此润滑剂能精细覆盖在轮缘上而不会洒落到别处。润滑后的轮缘通过和轨道的接触，轨道也得到了部分润滑剂，轨道上的润滑剂又会传到后面的车轮上。
昆明地铁3号线工程项目前8列车（T1-T8车）拖车转向架1上安装了轮缘润滑装置；该装置主要包括电控箱、油箱组件、电磁阀、喷嘴、分配器等元件；轮缘润滑装置有利于减少车轮轮缘及轨道磨耗、降低曲线上的轮轨噪声。
（1）限制车体相对于转向架的侧滚运动；
（2）加强车体抗倾覆稳定性，提高列车的乘坐舒适。
