（1）限制车体相对于转向架的侧滚运动；
（2）加强车体抗倾覆稳定性，提高列车的乘坐舒适。

停放制动通过主风缸的风进行充气缓解。当总风压力过低时，亦可通过车下的缓解拉绳手动缓解停放制动。

安全回路的电直接接到BCU内的紧急制动电磁阀上，即紧急制动直接受安全回路控制，不受BCU内电子控制单元（EBCU）控制。

快速制动期间，牵引系统若超温将切除电制动，该车减少的制动力由空气制动系统补足。

常用制动具有防滑保护、载重补偿和冲动限制（0.75m/s³)。常用制动是可恢复的制动。

各BCU通过制动内部Lonworks网络连接，同时每个BCU都连接到CAN车辆总线上。

每节车中车门之间的数据通讯是通过CAN数据总线实现。

昆明地铁6号线电客列车每辆车门控单元网络由2个主门控MDCU及2个辅门控LDCU组成。

中央门控指令（如门开/关）由司机按门控按钮或ATO发出。

在开门过程中使能信号无效，则门将立即执行关门动作。

昆明地铁电客列车司机室是由单独的风道送风。