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（1）头车半自动车钩的解钩在列车已激活且满足有一定压力的压缩空气（大于6bar）的条件下，可通过按压位于司机台的解钩按钮（72-S02）实现或直接操作位于头车半自动车钩上的手动解钩装置实现解钩。
（2）中间半自动车钩的解钩需满足列车的主风管有一定压力的压缩空气（大于6bar）的条件下，然后按压位于M2车车底后端解钩盒实现（该车钩机械解钩前，需要扳手人工把电气部分向后移动）解钩。
（3）半永久车钩的解钩需人工借助工具完成，除了在紧急情况或列车在车间维护外，半永久车钩不需要拆开。
1、开、关门功能；
2、障碍物探测功能；
3、车门故障切除功能；
4、紧急解锁功能；
5、车门安全回路及旁路功能；
6、外部操作功能(每车2套门)；
7、车门故障显示、存储和诊断功能；
8、单门维护按钮开关门功能(仅用于维修人员本地操作)；
9、零速保护功能。
此模式是列车的一种自动折返模式，只在线路特定的自动折返区域使用；在该模式下，ATO子系统将自动选择控制驾驶室并驾驶列车运行至折返区域，在规定位置停车后，自动换端，并控制列车自动驾驶至发车站站台停车，完成自动折返功能。
一个车的空气制动失效时，列车限速85km/h；
两个车的空气制动失效时，列车限速50km/h；
三个车的空气制动失效时，列车限速35km/h；
三个以上车辆的空气制动失效时，列车将实施牵引封锁。
列车处于AW0负载状态：最多4个转向架停放制动缓解；
列车处于AW2负载状态：最多2个转向架停放制动缓解；
列车处于AW3负载状态：最多1个转向架停放制动缓解。
IGBT:绝缘门级双极晶闸管
MVB:多功能车辆总线
VCM:车辆控制模块
WSP:车轮防滑
BHB:母线高速断路器
BIB:母线熔断器及隔离开关箱
列车激活：72—S101
EUM：切除ATC模式
BF：母线熔断器
MF：主熔断器
BAF：辅助母线熔断器
AF：辅助熔断
HB:高速断路器
PA：广播系统
CC:司机室对讲
PIS：乘客信息系统
SIV：辅助逆变器
BECU：制动控制单元
MDCU：主门控单元
DDS：司机方向开关
ED:电制动
EP：气制动
HSCB.高速断路器
DCU：牵引控制单元
BQS：母线隔离开关（库用/运用位开关）
MQS：主隔离开关
VVVF：变频变压逆变器（牵引逆变器）
走行部主要由以下部件组成：转向架（包括构架、轴箱轮对、减振装置、中心座、牵引拉杆、抗侧滚扭力杆），基础制动单元，齿轮传动装置，辅助装置等。
车轴同两个车轮压合后组成轮对，车轴所承受的外力比较复杂；不仅承受车辆自重使它弯曲的压力，而且还承受很大的扭矩，扭矩主要由牵引电机经齿轮传递而来；当车辆通过曲线时，外轮的导向力将附加给车轴一个相当大的弯矩；当一车轮相对另一车轮滑转时也将产生附加扭矩；同时，车轴还承受来自线路的冲击及其自身的振动所产生的附加载荷。
在正常情况下，自动车钩的解钩可在无手动协助下进行；注意：为避免解钩出现问题，请确保车钩不受到拉伸能量的作用；拉动机械车钩一侧的手动解钩把手；
（1）听是否有喀哒声，检查指示器；
（2）以确认机构是否正常解钩，并检查位于手动解钩装置上的杠杆；
（3）是否向外突出，未收缩至其起始位置。
