18.()未来安全，我们在定期维护时要电检所机器人所有关节轴的机械限位是否完好，功能正常。

207.FINE形式在CNT的动作之后有WAIT指令时，拐角的轨迹会()。

206.Theterm()is used to describe joints with surface contact，as with a pin surrounded by a hole。

205.下列哪项不属于机器视觉应用的分类()。

204.可编程控制器常用的编程语言是()。

203.Manufacturingcanbedefinedasthe()ofrawmaterialsintousefulproductsthroughtheuseoftheeasiestandlest-expensivemethods。

202.下列关于组信号，()是正确的。

201.机器人定期维护时，要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说，轴4张力应控制在()牛左右较合适。

200.()不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分。

199.工业机器人安全生产知识不包括()。

198.FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定，()说法是错误的。