202.下列关于组信号，()是正确的。

23.()机器人视觉拍照时，希望获得景深浅的照片，应选用小光圈。

22.()可编程控制器具有很强的扩展能力，可以根据控制系统设计的需要，选配一些专用模块进行扩展。

21.()步进轴在低速时容易引起工作台的振动。

20.()机器视觉按照应用种类可以分为:测量、检测、定位、识别。

19.()所有工业机器人的零点都一样。

18.()未来安全，我们在定期维护时要电检所机器人所有关节轴的机械限位是否完好，功能正常。

17.()在进行文件的输入输出时，要设定通信端口，对于R-30iB机型，若要连接操作面板，则通信端口是RS-232-C

16.()机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。

15.()FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法。

14.()ABB工业机器人安全装置只有禁止停止键。