198.FANUC机器人的工具负载手动数据输入设定，()说法是错误的。

27.()FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆台锥体，通过Moderler工具直接创建时，应选择ponent下的Cone

26.()hydraulictransmission的意思是液压传动。

25.()FANUCiRVision视觉系统基本操作中，图像视图是视觉数据的编辑画面上用虚线围起来的部分，通过选择图像标签而予以显示。

24.()一般可以将现代质量管理分为质量检验阶段和统计质量控制阶段和全面质量管理阶段。

23.()机器人视觉拍照时，希望获得景深浅的照片，应选用小光圈。

22.()可编程控制器具有很强的扩展能力，可以根据控制系统设计的需要，选配一些专用模块进行扩展。

21.()步进轴在低速时容易引起工作台的振动。

20.()机器视觉按照应用种类可以分为:测量、检测、定位、识别。

19.()所有工业机器人的零点都一样。

18.()未来安全，我们在定期维护时要电检所机器人所有关节轴的机械限位是否完好，功能正常。