207.FINE形式在CNT的动作之后有WAIT指令时，拐角的轨迹会()。

18.()未来安全，我们在定期维护时要电检所机器人所有关节轴的机械限位是否完好，功能正常。

17.()在进行文件的输入输出时，要设定通信端口，对于R-30iB机型，若要连接操作面板，则通信端口是RS-232-C

16.()机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。

15.()FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法。

14.()ABB工业机器人安全装置只有禁止停止键。

13.()电机着火后，用干粉灭火器来灭火。

12.()驱动电机实际输出转矩监控设置不需要前提条件。

11.()TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

10.()工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

9.()ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。